安川工业机器人上下料设备

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用特定的端拾器据持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人约10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、集转等。大部分发达国家已制定出人工搬运的限度，**过限度的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域实现的一项**，涉及到了数学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传送器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，其体现出了人工智能和适应性。
  在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的识别。其任务是将传送带A上的工件或成品搬运到传送带B上。机械手的相关上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气缸完成。当某个电磁阀通电时，就保特相对应的动作，即使再断电仍然保持，直到相反方位的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束，传送带上设有一个光电开关，监视工件到位与否。