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机器人焊接的特点                                                                    
    机器人是由计算机控制的、具有高度柔性的可编程自动化装置，因此利用机器人焊接具有以下特点：
    （1）机器人能适应产品多样化，有柔性，在一条生产线上可以混流生产若干种类型产品。同时对于生产量的变动和型号的更改，能*的改进生产线的编组更替，这是**的自动化生产线不能比拟的，能发挥投资的长期效果。
    （2）使用机器人焊接，可提高产品质量。为了使焊接作业机器人化，需要改变装配方法和加工工序，所以要提高诸如供给设备的零件、夹具、搬运工具等的精度，这些关系到产品的精度和焊接质量的提高，机器人化的结果，可得到稳定的高质量产品。
    （3）使用机器人焊接可提高生产率。机器人的作业效率，不随作业者变动，可以稳定生产计划，从而提高生产率。
3、机器人焊接时的主要注意事项
 A. 必须进行示教作业
• 在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
• 由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接(注2)
B. 必须确保工件的精度
• 机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
• 机器人轨迹精度为0.1mm，以此精度重复相同的动作。
• 焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
C. 焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
• 操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
• 示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
D. 必须充分注意安全
• 机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时**不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。
• 操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
采用焊接机器人代替手工操作或者一般机械操作已经成为现代焊接的一个发展方向，越来越广泛的应用于实际生产中。